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碼垛機器人能適應(yīng)包裝成品碼垛作業(yè)

發(fā)布日期：2019-01-18 作者：瑞恒機械點擊：

　　隨著技術(shù)不斷更新、生產(chǎn)線也不斷的升級更新?lián)Q代為了提高生產(chǎn)效率各個大中型企業(yè)都選擇了我公司的新式碼垛機進行對產(chǎn)品整理規(guī)劃等，近年來在歐美、日本等發(fā)達國家的應(yīng)用已超過70%以上，在日本碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

　　日本機器人產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達，在工業(yè)中的應(yīng)用更廣。據(jù)日本機器人工業(yè)協(xié)會2006年的數(shù)據(jù)報道，日本機器人產(chǎn)值達600億美元，而我國保守估計，就2007年，算上從國外進口的機器人，預(yù)計總金額不會超過100億人民幣。所以說機器人的運用才剛剛開始，未來幾年將會像液晶顯示器（LCD）替代顯象管顯示器（CRT）一樣，產(chǎn)生井噴現(xiàn)象。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

　　目前以四軸搬運機器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的運動速度；搬運能力能達到1600次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求隨著科技工業(yè)自動化的發(fā)展,很多輕工業(yè)都相繼通過自動化流水線作業(yè).尤其是食品工廠,后道包裝機械作業(yè)使用一些成套設(shè)備不僅效率提高幾十倍,生產(chǎn)成本也降低了?？礄C器人每天自動對1000箱食品進行托盤處理，這些碼垛機器人夜以繼日地工作，從不要求增加工資。這就是自動化技術(shù)的特點。

　　碼垛機器人的工作原理是：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。